Танк Т-34 установили на перекрёстке Генерала Соммера и Маршала Рокоссовского в ноябре 1980 года. Об этом сообщили в группе организации во «ВКонтакте».
Памятник посвящён советским танкистам, участвовавшим в штурме Кёнигсберга. Его решили разместить на бульваре, так как пересекающиеся на нём улицы названы знаменитых военачальников. Герой Советского Союза генерал-майор Андрей Соммер во время Восточно-Прусской операции командовал 89-й танковой бригадой, которая одной из первых ворвалась в Кёнигсберг, а дважды Герой Советского Союза Константин Рокоссовский руководил рядом фронтов.
Авторы проекта — архитекторы С. П. Мирошниченко и В. И. Якутин. Текст на фронтальной стороне постамента гласит: «Подвиг ваш — бессмертен. Память о вас — вечна», а на тыльной: «При штурме и взятии города-крепости Кёнигсберг 6-9 апреля 1945 года проявили беспримерный героизм советские воины-танкисты. Этот танк Т-34 — непосредственный участник боёв за город. Установлен на пьедестал в знак поклонения калининградцев подвигу героев-танкистов».
Весной 2019 года архитектор Сергей Гулевский предложил перенести танк Т-34 из сквера на Рокоссовского в парк Победы.