Первые Фридландские ворота были построены в XVII веке, однако они располагались в другом месте.
Их создали в стиле неоготики. Имя автора проекта неизвестно, иногда авторство приписывается Фридриху Штюлеру.
Приблизительные даты строительства — 1857—1862 годы. После войны ворота пустовали, потом они служили как склад. В конце 1980-х годов в Южном парке проводились работы по расчистке территории и очистке дна многочисленных прудов парка.
Сейчас в воротах организован музей, основой коллекции которого стали найденные в парке предметы.