Усадьба Парненен была основана в 1358 году, оригинальные постройки не сохранились. В XIX веке замок стал собственностью Людвига фон Массау-Парненен, депутата рейхстага.
Замок представляет собой двухэтажное здание с двумя симметричными крыльями. Настоящей жемчужиной усадьбы является трёхэтажная башня в центре, украшенная лепниной. Парненен также славился своими конюшнями, где разводили знаменитую тракененскую породу лошадей.
В начале XX века в здании размещались молочный завод, кузница и ветряная мельница. После 1945 года здесь открыли школу, а позже сюда переехало правление колхоза. В 1990-е годы замок приютил магазин, библиотеку и почту.
Начиная с 2015 года Парненен оказался заброшен и сейчас разрушается. Посмотреть объект культурного наследия регионального значения можно в посёлке Красный Яр Гвардейского района.